連接：數位量輸入/輸出 (2/0).
旋轉變壓器和編碼器回饋.
通訊：EtherCAT.
軸模組，可用於峰值輸出電流為5A至64A的多重超載，雙軸可達32A.
伺服驅動器，用於基於控制器的自動化系統，可與多種類型的控制裝置結合使用.
CIA 402 運行模式 (位置，速度，轉矩控制，速度模式).
STO 安全功能.