連接：啟動/停止，類比量輸入/輸出 (2/2)，可自由程式設計的數位量輸入/輸出 (8/4).
旋轉變壓器和通用多編碼器輸入.
通訊：CANopen, DeviceNet, EtherCAT, Ethernet, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET
可支援同步和非同步電機.
集成制動器管理.
採用多記憶體模組實現記憶體可擴展性.
種類多樣、配置靈活的技術功能，例如列表定位、定位控制、電子減速機和電子凸輪.
可擴展安全功能.