介面：啟動/停止，類比量輸入/輸出 (2/2)，可自由程式設計的數位量輸入/輸出 (7/4).
旋轉變壓器和多編碼器輸入.
通訊：板載CANopen , EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET
同時支援同步電機.
用於電機軸的軸匯流排.
集成式制動器管理.
"VFC eco"節能功能.
STO安全功能.