介面：啟動/停止，類比量輸入/輸出 (2/2)，可自由程式設計的數位量輸入/輸出 (7/4).
通訊： 板載CANopen , EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET
適用于多種驅動應用，無論是否帶有速度回饋.
集成式定位控制.
每條相應的運動曲線中包含高達15個可選定位點.
集成式制動器管理.
"VFC eco"節能功能.
STO安全功能.